Authenticatorアプリに対して、スマートフォンの設定で通知を出すことを禁止している状態だと、2桁の番号入力画面が表示されません。
（参考例）iPhone(iOS):「設定」アプリ ＞「通知」＞「Authenticator」の順に進むか、または「設定」アプリの一番下にあるアプリ一覧から「Authenticator」を選び、「通知を許可」のスイッチをオン（緑色）にします。
（参考例）Android:「設定」 ＞「アプリ」か「アプリ管理」＞「Authenticator」＞「通知」の順に進み、「通知の表示」をオンにします。
※メーカーによってメニュー名が異なる場合もあるため、「設定」アプリ上で「設定を検索」するなど、お使いの環境にあわせて調べてください。